Descrição
Este codificador é compatível com o chassi do robô miniQ 2wd. Onda de pulso bifásica AB, medida por dois sensores reflexivos infravermelhos. A forma de onda desses dois sensores de pulso está próxima a uma diferença de fase de 90 graus, através do avanço bifásico AB e do atraso da forma de onda julgada pela rotação da roda para frente ou reversa.
