Descrição
O sensor de orientação UM7-LT da Redshift Labs é um Sistema de Referência de Atitude e Rumo (AHRS) que contém um acelerômetro de três eixos, giroscópio de taxa e magnetômetro. Ele combina esses dados usando um filtro de Kalman estendido para produzir estimativas de atitude e direção.
