Descrição
O sensor de refletância Pololu QTR-1A carrega um único par de LED infravermelho e fototransistor. O fototransistor é conectado a um resistor pull-up para formar um divisor de tensão que produz uma saída de tensão analógica entre 0 V e VIN (que normalmente é 5 V) como uma função do IR refletido.
